Возник в 1896 как переселенческий посёлок. В 1898 упоминается как посёлок Ксениевский.

В 1930 началось строительство ж.д. Томск - Ксениевское. В 1933 г. посёлок Ксениевский переименован в село Асино по названию строившейся в нём тогда ж.д. станции Асино (открыта в 1939 г.). Название станции предание связывает с именем некоей девушки Аси, погибшей при строительстве этого участка дороги. Однако нельзя не заметить, что оба названия образованы от разных форм одного и того же имени: календарной Ксения и уменьшительной Ася. Вероятнее всего, легенда о девушке Асе - не более чем народная этимология; разгадку следует искать в ранней истории города.

Рабочий посёлок Асино с 12.12.1945. Город с 31.03.1952 г.