Впервые герб у Ивангорода появился во время шведской оккупации в 1580 году. На гербовом щите изображен речной поток, по обеим сторонам которого серебряные крепостные стены, а в верхнем углу - золотой крест. Позднее известен герб 1730 года. Современный герб Ивангорода утвержден 26 июня 1998 года. На гербе изображен черный двуглавый орел с золотыми клювами и лапами, держащий в клювах серебряную ленту с надписью: "ЦАРЬ ИОАННЪ ВАСИЛЬЕВИЧЪ". Внизу, на зеленой земле, три серебряные башни без зубцов, башни соединены серебряными зубчатыми стенами, из-за которых видны два шпиля и два дома с серебряными стенами и червлеными кровлями. Этот герб полностью соответствует гербу 1730 года.