<> Флаг города Каменка Пензенской области представляет собой прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, составленное из трех горизонтальных полос: красной белой и голубой в отношении 4,5 : 1 : 4,5 и несущее в середине фигуры из герба города: якорь, скрещенные пушки и чаша с пламенем, все выполненные желтыми и оранжевыми цветами.

Обоснование символики: 
В начале XVIII в. на месте современного города была основана одноименная деревня, первым владельцем которой был генерал-майор (в последствии адмирал русского флота) И.М. Головин. В 1710 г. за ним числилось 8 дворов крестьян. Одно из толкований названия "Каменка" происходит от каменного брода через реку Атмис. На флаге города белый пояс символизирует этот каменный брод. 
В истории города большой след оставили многие исторические личности. На флаге города с помощью символов отдана память двум из них. Якорь символизирует адмирала Головина (первого владельца Каменок). Пушечные стволы и олимпийская чаша с огнем - напоминают о "главнонаблюдающем за физическим развитием народонаселения Российской империи", члене Олимпийского комитета России и руководителе комиссии по подготовке российских спортсменов к первой для России Олимпиаде (1912 год, Стокгольм) генерал-майоре, пензенском помещике, почетном жителе Нижнего Ломова графе Воейкове Владимире Николаевиче. Он много сделал для развития поселка, в свое время железнодорожная станция в Каменке называлась Воейково. С началом Первой мировой войны отстроил каменные корпуса зданий для размещения в них казарм войск, квартировавших в Каменке. Выстроил безвозмездно, "подарив" их государству. Артиллерийские войска стоят гарнизоном в этом месте с 1812 года. 
В Великую Отечественную войну в село было эвакуировано оборудование и специалисты с Украины. На базе завода по производству сельскохозяйственной техники был налажен выпуск мин, авиабомб и снарядов, что нашло символическое отражение на флаге города через скрещенные пушечные стволы. Красное поле герба символизирует ратные подвиги жителей города и района, из числа которых 16 человек получили звание "Героя Советского Союза". 
Символика огня многозначна: 
- символ тепла, любви, света; 
- символ очищения, мужества, жертвенности; 
- символ вечности и первичности мира. 
Голубой цвет символизирует возвышенные устремления, честь, преданность, истину, добродетель. 
Красный цвет символизирует красоту, активность, мужество, праздник. 
Белый цвет (серебро) - символ чистоты, совершенства, мудрости, благородства, мира. 
Желтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, солнечного света.