Флаг города Касимов Рязанской области представляет собой прямоугольное синее полотнище с соотношением ширины к длине 2:3, воспроизводящее фигуру из г. Касимова с двумя желтыми полосами вдоль верхней и нижней сторон в 1/8 ширины полотнища.

Обоснование символики: 
Флаг города создан на основе исторического герба, утвержденный 29 марта 1779 года, подлинное описание которого гласит: "В 1-й части щита в золотом поле часть герба Рязанского: серебряный меч и ножны, положенные на крест, над ними зеленая шапка, какова на Князе в Наместническом гербе. Во 2-й части в голубом поле корабельное основание, означающее, что из сего места доставляются к строению корабельному принадлежащие леса". 
Желтые полосы вдоль верхнего и нижнего краев полотнища подчеркивают принадлежность города Касимова к Рязанской области, основной цвет символики которой золотой (желтый).